Родилась 31 августа 1924 года в Чечено-Ингушской АССР.
В 1940 году Наталия Даниловна закончила при штабе МПВО курсы санитарных инструкторов. В составе 69-го военно-топографического отряда в городе Пятигорске Наталия Даниловна создавала новые топографические карты.
В 1943 году в звании сержанта медицинской службы была направлена в санчасть 897-го пехотного полка 242-й Таманской горно-стрелковой дивизии, которая принимала участие в ожесточенных боях в районе Сапун-Горы за освобождение Крыма. В августе 1944 года дивизия, в которой служила молодой сержант Бароненко, эшелоном была переправлена в Закарпатскую область, где вместе с бойцами прошла пешим маршем 250 километров. Дивизия сосредоточилась в районе польского города Санок, откуда началось наступление советских войск, освобождение Карпатского перевала.
Победу над фашистской Германией Наталия Даниловна встретила 9 мая 1945 года в городе Елесне. Награждена орденом Отечественной войны II степени, медалью «За Победу над Германией».
В настоящее время Наталия Даниловна проживает в городе Изобильный Ставропольского края.